对于自动驾驶技术，尽管在大多数终端用户看来这项技术并不是非常的靠谱，进入2018年以来，国外知名的两家自动驾驶汽车研发的公司均出现了严重的车祸，尽管两起车祸都并非是自动驾驶汽车有错在先，但大多数人还是认为，既然是自动驾驶汽车，你就必须比人类开车更加安全，做到人类驾驶所做不到的事。诚然，这也是自动驾驶汽车最终的目标，但是，现在它需要的更多的还是包容，毕竟，想要通过机器学习等AI技术打造一个无懈可击的自动驾驶系统，时间是必不可少的前提条件。

　　近日，随着2018北京国际车展的落幕，自动驾驶功能再度成为一个风口浪尖的热词。无论是车展上各传统车企展出的概念车，又或是零件展区充斥着的有关自动驾驶技术的解决方案，都预示着未来自动驾驶汽车的崛起是无法拒绝的。就在今年五月初，北京市政府也正式颁发了北京自动驾驶车辆道路测试牌照，这也无疑表明了政府的态度，还是愿于积极推进自动驾驶汽车相关技术的发展的。

　　前有行业趋势如此，后有政府政策扶持，那么我国的自动驾驶汽车相关技术究竟发展到什么地步了呢？根据笔者的了解，目前，大多数国内传统汽车厂商，在对于自动驾驶汽车的拥抱上，大多选择与高科技解决方案供应商进行深度合作，共同去研发自动驾驶相关的汽车产品。而在国内众多提供自动驾驶汽车解决方案的供应商中，百度自然是颇为令人瞩目的一家。

百度Apollo开放平台迎来一周年

　　2018年4月19日，百度Apollo开放平台迎来了一周岁的生日，回顾过去的一年里，百度Apollo开放平台在国内自动驾驶汽车领域起到了至关重要的推进作用。

　　诞生

　　百度对于自动驾驶汽车的研究起源已久，最早时被称作“百度无人车”，随后，经过一些人员的变动，终于，在2017年4月19日，陆奇正式在上海车展上宣布了Apollo计划，并开放了自动驾驶平台。

　　那么问题就来了，什么是Apollo？Apollo平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入Apollo平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低自动驾驶汽车的研发门槛。

　　Apollo的团队成员都有谁？

　　资料显示，百度从2013年便开始自动驾驶研究，在自动驾驶方面，百度一直非常注重技术创新，投入的资金、人力和资源都是非常充分的。2017年3月1日百度通过内部邮件宣布，对现有业务及资源进行整合，成立智能驾驶事业群组（IDG）. 打通全自动驾驶、智能辅助驾驶及车联网业务，整合智能互联、高精地图、环境感知等多项核心技术，具备智能辅助驾驶走向全自动驾驶的全套能力，全方位赋能车企及汽车产业。通过业务资源协同和技术共享，形成IDG整体势能的集中释放。Apollo现在有非常完备的团队,并且Apollo背后有一个公司级大平台作为支持，Apollo平台积极与百度大AI架构、百度地图的团队协同配合，这些团队都有参与到自动驾驶研发的工作中。

　　2017年的青春期

　　2017年5月31日，百度与大陆集团在德国柏林签署战略合作框架协议，双方就自动驾驶为核心代表的人工智能应用领域达成战略合作共识。6月1日，在国务院总理李克强与德国总理默克尔的共同见证下，百度公司与德国博世集团在柏林签署战略合作协议，双方将在自动驾驶、智能交通、智能车联网领域展开深入合作。

　　还是同年的7月5日，在百度AI开发者大会上，百度首次对外公布Apollo详细的开放路线图、技术框架以及首期开放Apollo 1.0的能力。当时，李彦宏乘坐百度无人车驶上北京五环，成为了中国自动驾驶标志性事件之一。

　　两个多月以后，9月20日，百度如期发布Apollo1.5版本，开放障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心能力，并支持昼夜定车道自动驾驶，持续赋能合作伙伴。

　　不到两个月，在11月16日百度世界大会上，Apollo开放平台重磅发布了Apollo小度车载系统和Apollo Pilot两款产品，标志着Apollo平台从技术创新走向产品创新，向产品化、量产化、解决方案化迈进，发展模式愈发清晰。

　　2017年底，百度与河北雄安新区管委会签署战略合作协议，推动河北省智能城市（AI-City）整体建设，将雄安新区打造成为全球智能城市新标杆。Apollo助力雄安新区，打造全球领先的智能出行城市。百度Apollo最强车队亮相雄安，无人驾驶车队在雄安顺利开跑。

　　2017年，既是百度Apollo开放平台诞生的一年，也是其高速发展的一年，凭借雄厚的技术积累与广泛的生态合作伙伴，在百度Apollo开放平台的加持下，我国汽车产业成功实现了从技术概念到概念产品的转化过程，最终亮相雄安的百度Apollo最强车队，无疑是我国自动驾驶相关技术领跑全球的主要代表。

　　2018年的成熟期

　　进入2018年，百度Apollo开放平台更是迎来了其全球性的发展，美国时间2018年1月8日，百度在2018百度世界大会美国场（BAIDU WORLD @LAS VEGAS 2018）上发布平台上线以来的“最强版本”Apollo2.0，能够实现简单城市道路自动驾驶，标志着Apollo平台包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块已全部点亮。

百度自动驾驶车队亮相美国

　　随后，在国内春节期间，2018年央视春晚，百度Apollo无人车队领衔的百余辆车辆，成为首批跑上港珠澳大桥的车队，向全国人民递出“科技含量最高”的新春献礼。

百度Apollo无人车队春晚表演

　　进入3月，百度自动驾驶汽车更是得到了各方政府的支持。3月22日，北京市有关部门在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等系列程序后，向百度发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。3月30日，福建省平潭县的平潭综合实验区颁发了福建省首批自动驾驶路测牌照，百度和金龙客车各拿下3张。没有方向盘、刹车和驾驶座位的无人驾驶小巴“阿波龙”将在这里进行测试。随后的4月18日，重庆市自动驾驶道路测试启动仪式在两江新区中国汽研举行，现场，重庆自动驾驶管理联席小组相关领导向百度等车企颁发了重庆市首批自动驾驶测试车辆牌照。

　　获得了多个政府的支持后，百度Apollo开放平台终于迎来了一周岁的生日，生日当天，Apollo2.5正式发布，该版本将支持限定区域视觉高速自动驾驶，提供更多场景、更低成本、更高性能的能力支持。自此以后，百度Apollo开放平台便增添了自动驾驶卡车物流的应用场景，无疑进一步拓宽了百度自动驾驶汽车的商业化落地空间。

Apollo2.5带来的四大更新

　　作为百度Apollo开放平台一周年纪念版，Apollo2.5带来了全新的四大“更”新：

　　一、更多场景：Apollo2.5版本支持限定区域视觉高速自动驾驶，解锁高速公路场景。开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。

　　二、更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的传感器解决方案，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本可较此前降低90%，大大降低了自动驾驶研发门槛。

　　三、更多车型：Apollo2.5展示了长沙智能驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的应用案例。这意味着Apollo新增卡车物流应用场景，再度扩宽了其商业化想象空间。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。

　　四、更高性能：五大开发工具，进一步提升开发者研发效率。1.开放Dockerfile，自由配置Docker Image，开放依赖库单独安装脚本。2.DreamView可视化工具，开启高速巡航模式，地图元素更丰富。3.Apollo Drive Event数据采集器，增添Apollo数据人工注释。4.Apollo高精地图数据采集器，支持地图数据网页上传，高精地图云端下载。5.Apollo Cloud Simulator，更多专业打分工具，支持ApolloScape。

　　此外，除了Apollo2.5的四大更新外，未来，百度在意识到市场需求是开发者的驱动力，助力开发者成功是Apollo的驱动力后，在对于Apollo3.0的研发过程中，将针对开发者更多的诉求，包括在硬件、车规、安全等方面的诉求进行重点的研发。

稳中求胜 安全第一

　　别看百度Apollo开放平台成长极为迅速，但是，“稳中求胜”一直是其发展的重要前提。从Apollo成立开始，安全第一始终是Apollo的价值观和开发文化。百度Apollo从组织、流程、制度、文化等方面均做出了很大的努力来保障安全性。

　　团队组织内的安全架构：首先，从百度自动驾驶成立开始，在组建的团队中即包括了决策规划、安全、数据、仿真等专门的团队，从系统的可靠性、乘客的决策权、行驶区域权、软硬件冗余能力、人车交互、疲劳驾驶监测、快读迭代交通及驾驶数据等关乎于乘客安全的方方面面去研发，将整个Apollo的安全基础打造的十分稳固。此外，在百度公司，也有集团层面的安全委员会，在智能驾驶事业群组也有特别的安全工作小组，专业资深的人员负责安全相关的建设。

　　正规的产品落地流程：Apollo产品落地时严格遵循业界的ISO26262流程，依照相关安全规范，来展开产品的设计开发及验证等流程。百度有望成为首个非传统车企，首个得到ISO26262流程实施证书的公司。

　　严谨的制度定制：1. 百度内部有严格的测试管理制度：百度Apollo自动驾驶车在正式上路测试前，都会经过从仿真训练、到封闭场地训练再到开放路段训练的过程，能够在最大程度保障车辆的安全性和稳定性。同时，百度将严格遵守路测管理规定，配备符合条件的随车测试驾驶员，并且对他们设置了严格的工作标准，车辆内装有摄像头，我们会对安全员在路测中的表演进行严格的监督和定期的考核，从而尽可能保证车辆在路测过程中能够万无一失。2.百度还在积极响应国家的政策制度。国家政策上给予自动驾驶充分的支持，近期《智能网联汽车道路测试管理规范》发布，同时多地陆续开放了大量的路测路段，向一批有优秀企业发放路测牌照等等。百度拿到了北京、福建、重庆等地的首批路测牌照，Apollo正在积极响应国家相关的路测管理制度，推动行业有序发展。

　　“稳中求胜”的文化：Apollo的安全文化理念始终贯穿传产品设计、验证全流程。任何安全问题都值得我们警惕。尤其在技术发展早期，人的安全始终是最重要的。每一件致人死亡的事故出现都是不应该的，安全永远是我们做自动驾驶业务的唯一前提。我们坚信，未来无人驾驶技术会让汽车工业变得更安全。Apollo将自始至终用最大责任心、最大努力避免每一起事故和生命损失。凝聚平台所有伙伴、成员始终秉承社会责任感，共同创造一个能安全拥有自动驾驶的美好时代，为汽车工业做出更大贡献。

Apollo汽车信息安全实验室成立

　　如果说，前面的都是百度Apollo开放平台与生俱来的安全天分，在其一周岁生日当天，百度联合战略合作单位中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院正式宣布成立Apollo汽车信息安全实验室，中国第一汽车集团、奇瑞汽车、北京新能源汽车、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学成为首批重要合作单位，共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题，加速中国智能驾驶信息安全发展。

Apollo汽车信息安全实验室做什么？

　　Apollo汽车信息安全实验室将专注于汽车信息安全技术的分析以及趋势跟踪，验证及加强解决方案的安全能力。而重点研究方向分为车端应用、车端网络、CAN、传感器四大类，涵盖了数据隐私保护、IVI及T-BOX安全防御、L3/L4车脑信息安全软硬件参考设计、自动驾驶信号伪造对抗等十多个智能驾驶信息安全方向。此外，在自身进行相关信息安全业务研发的同时，Apollo汽车信息安全实验室还会进行开放研究议题，邀请业内众多合作伙伴一起针对一些特定信息安全问题进行联合探讨研究。进一步完善研究成果并能分享研究成果给业内合作伙伴共用。

日渐壮大的Apollo生态

　　当然，前文提到的大多数都是在技术层面Apollo开放平台所具备的优势，作为其高速发展的另一大优势，日渐壮大的生态圈自然也是必不可少的。

　　根据最新的数据显示，Apollo生态规模突破100家，中国新能源汽车开创者比亚迪成为Apollo开放平台第100家合作伙伴。Apollo生态包括整车及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亚迪、金龙客车、博世、大陆、采埃孚；传感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英伟达；服务器供应商微软；运输服务提供商首汽约车；自动驾驶系统供应商智行者、Momenta等。Apollo生态在合作宽度上已辐射OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构，相关政府及研究机构，是目前全球涵盖产业最为丰富、最为全面的自动驾驶生态，并放眼全球市场，Apollo生态合作伙伴中，海外企业及机构占比近30%。

　　此外，Apollo也受到了全球开发者的热烈响应，目前Apollo平台开放了超过20万行代码，共有2000多名开发者及合作伙伴下载使用了Apollo代码，近10000名开发者在全球最大的开源社区Github上推荐使用Apollo开源软件。

　　同时，Apollo的影响力还获得了国际权威机构的认可，被知名开源代码管理组织Black Duck评选为2018最具创新力和影响力开源项目。

　　在过去的一年中，百度Apollo开放平台正在以不可思议的速度“疯狂”崛起，然而在未来，其凭借技术的革新、产品的落地、生态的扩大、安全的保证或可迎来更快速、更迅猛的发展，以此来进一步刷新现有的汽车工业格局。

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