这导致了蓝牙特别兴趣小组（BT SIG）在寻找如何计算位置的新方法，并且该组织已经开始基于两种新方法对蓝牙低功耗（BLE）角度估计的新标准进行研究：

首先使用信号的到达角度（AoA，angle of arrival ），这是设备从接收机天线阵列确切的方向。到达角度（AoA）接收机利用同一设备内的多个天线更好地测量信号，允许天线将智能手机或标签的定位精度达到在10-20厘米范围内。这比大多数蓝牙信标系统的定位精度约高20倍。由于信号强度的变化要求基于信标的系统在几秒内平均读数以获得良好的结果，所以使用信号的到达角度（AoA，angle of arrival ）的定位方式也比信标快得多。从而使实现突然间需要准确的实时定位功能的应用（例如用户导航和机械与仓库中的人员之间的碰撞避免服务）成为可能。

图6、Quuppa定位原理

图6.Quuppa的定位原理：定位器测量标签发送的无线电信号的方向（到达角度）并将数据发送到Quuppa定位引擎，Quuppa定位引擎使用高级算法计算标签的位置并创建各种格式的输出。

第二种方法是当应用需要时将位置智能移回给智能手机和移动设备中。这些智能设备测量信号的“出发方向（direction of departure）”，或者简称DoD。这与信号的到达角度（AoA，angle of arrival ）以网络为中心的定位方法非常相似，并且可以测量更多设备的位置，因为这些定位工作是在设备上完成的。

图7、Quuppa系统只需一个定位器即可提供准确的2D位置

这些创新的新方法提供了一个实时，准确的定位方法，远远超出了蓝牙信标，并进入了下一代室内定位技术的候选名单中。这反过来又会产生更多的行业将从精确定位的能力中受益。

（完）