四轴飞行器参数

机械参数

重量：27克

尺寸：92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet)

Radio参数

20 dBm，采用Crazyradio PA控制距离 >1km

低功耗蓝牙Bluetooth，已支持iOS和Android客户端（已在iOS 7.1+ and Android 4.4+上测试）

Radio兼容老版的Crazyflie飞行器和Crazyradio。

MCU处理器

STM32F405主处理器 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)

nRF51822 射频和电源管理MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)

micro USB

锂电池充电，支持100mA, 500mA and 980mA 三种模式

高速USB连接

USB OTG兼容

IMU

惯性测量单元

三轴陀螺仪(MPU-9250)

三轴加速度计 (MPU-9250)

三轴磁力计(MPU-9250)

高精度气压计 (LPS25H)

飞行性能

续航：7分钟

充电：40分钟

推荐最大负载：15克

扩展接口

VCC (3.0V, max 100mA)

GND

VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)

VUSB (both for input and output)

I2C (400kHz)

SPI

2 x UART

4 x GPIO/CS for SPI

1-wire bus for expansion identification

2 x GPIO connected to nRF51

EEPROM

8KB存储空间