随着行业级无人机技术的快速发展,高精度GNSS定位技术在无人机上已到广泛应用,但是无人机搜星慢、丢星、甚至出现“炸机”问题,一直困扰着广大用户,今天我们来谈谈关于无人机GNSS产品应用中的一个重要部件----无人机天线。
无人机形态各异,无人机天线在选型时,哪些性能指标值得我们关注呢?是尺寸大小?天线带宽?多频点?搜星能力?抗干扰能力?还是安装方便
轻型固定翼无人机
多旋翼无人机
大型无人机
那么,无人机天线哪些性能指标,对无人机作业产生重大影响呢?
1.天线增益带宽
D-Helix天线增益带宽对比
无源天线的增益带宽决定了无人机能否在全球各地接收稳定可靠的GNSS卫星导航信号,对比发现,D-Helix无源天线增益带宽远优于市场上其他同类型无人机天线。
2.天线低仰角性能
无人机倾斜飞行示意图
由于无人机在作业过程中,可能会遇到各种遮挡环境,飞机起降或转弯时,飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求,只有最优的天线波束,才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。
3.天线抗干扰性能
电磁干扰示意图
D-Helix天线除了拥有优异的搜星性能外,还充分考虑到电磁兼容设计。保证在拥有各种通信系统的无人机上稳定接收GNSS信号,而不受其他信号干扰。
4.天线出线方式
侧部出线模拟杂散辐射示意图
采用侧部射频线缆出线装配方式,天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计,存在线缆的杂散辐射隐患。
底部出线模拟杂散辐射示意图
采用底部射频线缆出线装配方式,天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式,底部出线简化了无人机结构设计,提高了防水性能,抗干扰能力更强。从长期使用的可靠性而言,底部射频线缆出线方式更加稳定且可靠。
D-Helix天线实测
对比测试
对比测试
对比测试
经用户对比实测,华信D-Helix天线在接收四大GNSS系统信号的同时,可支持星基差分信号。D-Helix天线在增益带宽上明显优于同类型天线,优异的低仰角性能保障天线在各种遮挡环境下的高精度作业。在复杂环境下,RTK固定解锁速度比传统圆盘天线时间缩短了一倍,失锁时间更短,定位精度提高3倍。
华信天线自2008年成立以来,已经成为业内自主掌握高精度天线核心技术最多的企业。公司拥有一支技术过硬的研发技术团队,涵盖天线设计、微波射频、EMC、工程结构等多个岗位,同时还建立了深圳市级工程实验室。未来,华信天线将紧跟全球无人机高精度作业需求趋势,灵活满足不同无人机产品的差异化需求,让无人机作业更加智能高效。