而且为了为了尽可能降低成本,让一般家庭都可以负担,小布并没有采用激光测距仪、高性能GPU等高价格的元器件,而是只采用了深度摄像头、超声波、电子罗盘、红外感应等技术。
所以,小布已成为目前全世界以最经济、最严苛的成本条件,就实现SLAM技术的商用产品。
这也意味着,华硕已在相关领域的算法模型、训练学习、硬件设计、参数调校等方面,建立起了强大实力。
甚至于,为了其他环节的用户体验改善,它在SLAM上面还要解决更多难题。
比如,在最早的设计中,小布的身高是120厘米,但这样的高度不方便摆放,也不利于儿童使用,甚至可能因为重心不稳定,而摔倒压到人。所以,经过反复试验与修改,小布最终的身高降低到了62厘米,重心也放到了下半身的球体之中。
这为SLAM带来的新问题,是小布比正常人矮,所以跟随时必须仰头向捕捉斜上方的图像,此时,房间墙壁和顶部的发光灯具,就可能让影像形成过曝,影响图像识别。
尽管如此,小布依然能在超过90%的家庭环境里行走自如,即使要穿过沙发间的窄道、绕开桌角,都能精准、流畅地实现跟随。
小布甚至会不断地记忆和学习家庭中的各种环境,不断完善和改进自己的行动。这意味着,它的每一次跟随,都会比前一次更加流畅顺利。
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这些技术,并非一朝一夕可以速成。
早在2008年,华硕就已经成立达芬奇人工智能实验室,直属于CEO,集中开展前沿技术研究。
此后多年,这个低调的部门在外界一直名声不显,但华硕的第一台香水笔记本、第一台平板、PixelMaster相机技术都诞生于此,而在人工智能相关领域,无论硬件、软件还是自然语言,也都有进行布局。
比如,此前有日本百货公司推出体感技术,现场侦测消费者体形后,在屏幕上直接帮助用户"试穿",其背后的系统就是华硕开发。
而日经Robotics编辑部也在产品拆解时发现,日本软银和法国Aldebaran Robotics研发的人形机器人Pepper,头部双眼的深度传感模组也是由华硕供货。
据透露,在小布这个华硕公开发布的,第一款能够深入家庭的机器人,在此之前,华硕其实已经研发出了多代机器人,因认为每代机器人都有各自不够完美之处,所以一直没有发力。
除此之外,在小布的身上,华硕还联合了更多的外部力量。
比如,据腾讯物联云语音云总经理毛华透露,小布的软件部分,获得了微信AI、优图实验室、QQ音乐等团队在自然语言理解、图像识别和音乐内容等方面的支持,而有关搜索部分,则是由搜狗搜索来提供支持。
此外,小布的内容资源库也与新东方旗下儿童教育品牌-酷学多纳进行了深度合作。
而在海外的英文及其他语种市场,Zenbo机器人的语言识别也获得了谷歌的大量技术支持(与腾讯合作推出的小布,只在中国大陆地区销售)。
在毛华看来,小布就已经远不只是一个人工智能助手,而是包括了硬件开放平台、Skill开放平台和服务机器人平台等多个子集的智能服务系统。
值得注意的是,这些力量都并不是简单拿来,而是进行了针对性的优化改造。
比如语音识别,腾讯和谷歌的识别已经相当精准,但都主要是针对成年人的发音,但儿童的发音有自己的特点,所以华硕对AI进行了针对性的训练和学习,从而实现最优的辩识度。
在图像识别上,小布的高度与视角都与常人不同,相关的AI也同样经过了调整训练。
也正是因为这些细致的改进,即使是很多相同的功能,小布给予用户的体验,也远远超出市场上的绝大多数机器人。
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最重要的,还是华硕对于人工智能和机器人的积极态度。
在华硕内部,施崇棠是小布最坚定的支持者,他甚至被员工们称为"小布爸爸"。近1年来,除了管理以外,他几乎所有时间都投注在小布身上,甚至在家里也时刻不忘测试小布,妈妈、太太还有小孙女都常常变成他的实验对象。